2 281 руб
2 429 руб
Цены обновлены 07.09.2026
Скачать тех. задание
Формат doc Размер 9.5 Kb
Цены на сайте указаны с НДС.
Если Вы желаете получить консультацию по товарам - смело звоните по номеру 8 800 201-38-43 с понедельника по пятницу с 08:30 до 18:00.
Описание товара IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!
Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
- Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
- Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
- Трёхосный магнитометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
- Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
| Максимальная чувствительность | Диапазон измерений | |
|---|---|---|
| Акселерометр | 9,8×10-3 м/с² | ±2 / ±4 / ±8 g |
| Гироскоп | 8,7×10-3 град/сек | ±250 / ±500 / ±2000 град/сек |
| Магнитометр | 1,46×10-4 Гс | ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс |
| Барометр | 2,4×10-4 мбар | 1260 мбар |
- Напряжение питания: 3,3–5 В
- Интерфейс: I²C
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм
47912851
Характеристики
Отзывов
Оставить свой отзыв
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ-РОБОТОТЕХНИКА.РФ (Роботоехнические конструкторы для образования).
Дистрибьюция программного обеспечения и учебного оборудования, для создания непрерывной развивающей образовательной среды..
Выгодные цены на IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
Минимальная сумма заказа 15000 рублей.
Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.
Изображения (фото) товара на сайте может отличаться от полученного вами товара.
Товар не подлежит обязательному подтверждению соответствия.
Цены на сайте не являются публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и действуют только после подтверждения сотрудниками компании и отправки счёта с подписью и печатью. Все материалы носят ознакомительный характер, информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ.
Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и основывается на последних доступных к моменту публикации сведениях.
С этим товаром мы предлагаем заказать:
Артикул: 47912864
Датчик горючих газов MQ-5 (Troyka-модуль)
510 руб
Артикул: 47912967
Нейлоновые стойки «мама-папа» М3*8 (4 шт.)
62 руб
Артикул: 47912835
Макетная плата Breadboard PCB (400 точек)
181 руб
Артикул: 47912836
Макетная плата Perfboard (460 точек)
181 руб
Артикул: 47912854
Модуль для электронного конструктора Iskra Mini (без ног)
1 059 руб
Артикул: 47912989
Алюминиевые колёса (пара)
1 547 руб
Артикул: 47912904
Модуль для электронного конструктора Power Shield (Li-Ion, 2000 мА·ч)
1 417 руб
Артикул: 47912895
Модуль для электронного конструктора Wi-Fi (Troyka-модуль)
1 037 руб
Артикул: 47912880
Модуль для электронного конструктора Bluetooth HC-05 (Troyka-модуль)
1 115 руб
Артикул: 47912979
Пластины мини (#Структор)
356 руб
Подробнее - https://kapelnica-ot-zapoya-moskva15.ru/